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title: Ce bras open source à 110 € va bouleverser la robotique — Rémi Cadene (HuggingFace)
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published: 2025-03-11T13:00:00Z
updated: 2025-03-11T13:00:00Z
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summary: "Rémi Cadene, ex‑ingénieur impliqué dans l’humanoïde Optimus chez Tesla, explique pourquoi la robotique n’a pas encore vécu son moment « ChatGPT ». Il détaille le projet LeRobot chez Hugging Face et la conception d’un bras robotique open source à 110 €, imprimé en 3D et actionné au fil de pêche, pensé pour produire enfin les données d’entraînement qui manquent aux robots. Démo à l’appui, on voit comment matériel accessible et jeux de données ouverts peuvent accélérer l’apprentissage de tâches du quotidien et bousculer les acteurs établis. Sources Projet LeRobot (GitHub) En plateau Michaël de Marliave — animateur Tiffany Souterre — chroniqueuse Rémi Cadene — invité \uFEFF➤ Pour découvrir Mammouth IA : https://mammouth.ai/ ➤ Pour le Merch Micode et Underscore_ : https://traphic.fr/collections/micode ⚠️ Précommandes avant le 15 Janvier ! Hébergé par Acast. Visitez acast.com/privacy pour plus d'informations."
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Rémi Cadene, ex‑ingénieur impliqué dans l’humanoïde Optimus chez Tesla, explique pourquoi la robotique n’a pas encore vécu son moment « ChatGPT ». Il détaille le projet LeRobot chez Hugging Face et la conception d’un bras robotique open source à 110 €, imprimé en 3D et actionné au fil de pêche, pensé pour produire enfin les données d’entraînement qui manquent aux robots. Démo à l’appui, on voit comment matériel accessible et jeux de données ouverts peuvent accélérer l’apprentissage de tâches du quotidien et bousculer les acteurs établis.

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**Sources**

- [Projet LeRobot (GitHub)](https://github.com/huggingface/lerobot)

**En plateau**

- Michaël de Marliave — animateur
- Tiffany Souterre — chroniqueuse
- Rémi Cadene — invité

➤ Pour découvrir Mammouth IA : https://mammouth.ai/

➤ Pour le Merch Micode et Underscore\_ : [https://traphic.fr/collections/micode](https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqbVRfTU9vNjFxdzVmdk9wVllEbU9GRVpjY2hxd3xBQ3Jtc0trN3ItTGwyMkhSUHRWR2JWaU1YaGJGTGJ4LVBReFcwVDhIdGpkQTduUEx6V1lZVnFRSXJLVjdSVVNwM3NFZkRjMmdpUzQ5V01hZGlVckoyd3huLV9NLXNWa19RTTljclhxNFIyOHBzNHk1LTJSLW5jcw&q=https%3A%2F%2Ftraphic.fr%2Fcollections%2Fmicode&v=5Oo0u5RZ7HA)

⚠️ Précommandes avant le 15 Janvier !

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