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title: Il a robotisé une Peugeot 205 avec une manette Xbox — Sébastien Favier
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published: 2024-12-18T19:44:00Z
updated: 2024-12-18T19:44:00Z
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summary: "Sébastien raconte comment il a transformé sa Peugeot 205 en plate-forme de conduite autonome, avec un volant piloté à la manette Xbox, des pédales actionnées par vérins et un PC embarqué. On explore son logiciel maison pour analyser l’environnement en 3D via des lidars, ses choix matériels à petit budget et les défis de sécurité. Un épisode concret pour comprendre comment un passionné, seul et avec 12 000 €, conçoit, assemble et teste un autopilote artisanal. En plateau Michaël de Marliave — animateur Matthieu Lambda — chroniqueur Sébastien Favier — invité \uFEFF➤ Pour découvrir Mammouth IA : https://mammouth.ai/ ➤ Pour le Merch Micode et Underscore_ : https://traphic.fr/collections/micode ⚠️ Précommandes avant le 15 Janvier ! Hébergé par Acast. Visitez acast.com/privacy pour plus d'informations."
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Sébastien raconte comment il a transformé sa Peugeot 205 en plate-forme de conduite autonome, avec un volant piloté à la manette Xbox, des pédales actionnées par vérins et un PC embarqué. On explore son logiciel maison pour analyser l’environnement en 3D via des lidars, ses choix matériels à petit budget et les défis de sécurité. Un épisode concret pour comprendre comment un passionné, seul et avec 12 000 €, conçoit, assemble et teste un autopilote artisanal.

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**En plateau**

- Michaël de Marliave — animateur
- Matthieu Lambda — chroniqueur
- Sébastien Favier — invité

➤ Pour découvrir Mammouth IA : https://mammouth.ai/

➤ Pour le Merch Micode et Underscore\_ : [https://traphic.fr/collections/micode](https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&redir_token=QUFFLUhqbVRfTU9vNjFxdzVmdk9wVllEbU9GRVpjY2hxd3xBQ3Jtc0trN3ItTGwyMkhSUHRWR2JWaU1YaGJGTGJ4LVBReFcwVDhIdGpkQTduUEx6V1lZVnFRSXJLVjdSVVNwM3NFZkRjMmdpUzQ5V01hZGlVckoyd3huLV9NLXNWa19RTTljclhxNFIyOHBzNHk1LTJSLW5jcw&q=https%3A%2F%2Ftraphic.fr%2Fcollections%2Fmicode&v=5Oo0u5RZ7HA)

⚠️ Précommandes avant le 15 Janvier !

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